Математический сопроцессор или устройство вычислений с плавающей точкой (Floating Point Unit – FPU) является отдельным функциональным модулем во всех процессорах архитектуры x86. Вплоть до Intel486 он не был даже интегрированным и реализовывался в отдельном корпусе. Такая его реализация обусловила наличие специального набора команд для устройства вычислений с плавающей точкой (так называемые ESC-команды). Этот набор команд имеет специальный формат и предназначен для оперирования с данными в специальных внутренних регистрах FPU.